Вся информация по получению визы точно есть на странице консульства, почитайте там, что нужно конкретно для того консульства, где будет оформляться виза.

Брат уже не считается близким родственником и не может быть освобожден от уплаты консульского сбора?

Если я правильно помню, консульства в России выдают братьям/сестрам платные визы, а на Украине бесплатные.

Он у меня просит приглашение, говорит, что это облегчит получение визы. Какое ему надо послать приглашение: написанное на немецком от руки или напечатанное? с завереной подписью? или достаточно приглашение и копия паспорта приглашаего?

Можете написать от руки, можете напечатать. Обязательно подписать! Подпись заверять не надо. Приложите к приглашению копию своего аусвайса или, если у Вас не немецкое гражданство, копию загранпаспорта и копию карточки с ВНЖ (обе стороны).

Или надо обязательно еще и (Verpflichtungserklärung)?

Если Вы дополнительно к приглашению оформите VE, то брату не надо будет доказывать свою финансовую состоятельность. Если не оформите VE, то, соответственно, ему придется доказывать свою финансовую состоятельность самостоятельно. Решайте сами, как ему и/или Вам удобнее.

надо оба эти документа или один?

Приглашение обязательно. А вот VE в дополнение к приглашению - как хотите.

надо будет приглашение послать по почте? или можно по емейлу?

VE предъявляется в консульстве всегда только в оригинале. А обычные приглашения в некоторых консульствах принимают и в виде факса, и в виде распечатанных сканов, присланных по email.