Для въезда в Германию нужны некоторые стандартные вещи выполнить - во-первых, медицинская страховка должна быть, во-вторых, доказательство финансовой обеспеченности, в третьих, место жительства. Если Вы получали визу немецкую, Вы все в посольстве предоставите. Если у Вас литовская, надо с собой возить эти документы при пересечении границы, пограничник имеет полное право брус осиновый поинтересоваться. Не обязательно делать официальное приглашение, если у Вас есть собственные средства, а не за счет дочери приезжаете, тогда надо выписку из банка, например, (наверное, и наличные можно продемонстрировать в достаточном объеме пограничнику) и приглашение от руки. Не все из этого пограничник может попросить, но как повезет.

К нам в гости бабушка приезжала на прошлых выходных. Приглашения не попросили и вообще не весь, перечисленный вами, перечень попросил пограничник. Очень странно.. Кому-как повезет значит. Но лучше все-таки все документы иметь при себе и ничего не забывать. Исполнить все требования не так уж и сложно. И проблем с таможней и страной не будет, и себе здоровье сохранить на дольше удастся.