Конечно может ехать. Кто запретит? Но немецкие пограничники очень не любят польские шенгенские визы. В подобном случае они говорят, что имеет место быть нецелевое использование визы. Что означает депорт. А потом можете жаловаться. Если повезёт, то запрет на Шенген будет только на пять лет.
Согласно мышлению немецких пограничников, если виза выдана в Польшу, а автобус идёт в Германию даже не останавливаясь в Польше, то есть несоответствие. По их мнению, для поездок в Германию следует брать шенгенскую визу в немецком консульстве. Вот и бодайтесь потом с ними, если больше делать нечего. А в чёрный список они внесут - и после этого никакое консульство не выдаст визу.
Если ТС пару дней проведёт в Польше и только потом поедет в Германию, с пограничниками будет объясняться намного проще: нецелевое использование визы будет для них не очевидно, как в первом случае. Если спросят - говорить, что большую часть времени в Польше, а тут так, на пару дней на Германию взглянуть. Тогда они отстанут.