Если приглашение в свободной форме от вашего мужа будет, то скорее всего это не будет являться для консульства причиной освобождения родителей от уплаты сбора, я бы советовала именно ВАм как дочери написать от себя приглашение - только в этом случае пригодится Ваше СОР. От уплаты освобождаются только близкие родственники тех, кто из Германии приглашает - теща и тесть к таковым не относится. Почитайте вот тут внимательно:
http://www.nowosibirsk.diplo.de/Vertretung/nowosibirsk/ru/01/Visabestimmungen/download__visaerleichterung__abkommen,property=Daten.pdf
Что касается содержания приглашения (из того же документа):
"Письменные обращения, указанные в пункте 1 настоящей статьи,
должны содержать следующие сведения:
а) для приглашенного лица – имя, фамилия, дата рождения, пол,
гражданство, номер документа, удостоверяющего личность, срок и цель
поездки, количество въездов, имена несовершеннолетних детей,
следующих вместе с приглашенным лицом;
b) для приглашающего лица – имя, фамилия и адрес;"
Само приглашение в свободной форме, мой текст см. след. пост