в посольстве эти 35 евро с человека прийдется платить даже если бы Вы их вызывали а не тетя Клава.
Дочь или внуки где то живут- посольсту пофиг.
Под родственниками они понимают членов семьи (мужья и жёны и несовершеннолетние дети), а Вы и Ваши родители для посольства никакая не семья.
Страховку хоть в Германии, хоть в СНГ делать- главное чтобы у них (родителей) с собой при походе в посольство уже была страховая бумага.
Я не знаю что такое СОР или БОР, но чтобы в посольстве на 3 буквы не послали надо бы им при себе иметь всевозможные копии от их приглашающих:
-паспорт (немецкий внутренний и внешний)
-договор о жилье (метры позволяют гостей принять)
-справку о доходах
(что надо при походе в ауслэндерамт для оформления приглашения, то в идеале бы в виде копий иметь при себе при походе в посольство)
с одной стороны это вроде бы не надо, но в посольствах свои порядки и заскоки, и если они скажут "дайте нам копию загранпаспорта приглашающей стороны", то им не докажешь что по закону им этого не надо.
Надо! Если у Вас этого нет, то и визы Вам нет.