Непонятно это "почему БЫ".
Можно подумать, что это "почему бы" не делается везде и постоянно, а только планируется.
И делается, и результаты видны.
И нет не толького общего плана сосуществования, но нет даже ощепринятых принципов, нак которых этот план строился бы.

Похоже, что не прожить. А примеры, привед╦нные вами, не убеждают. Видимо и возникают они из-за неудовлетвор╦нностью происходящим и поисками (пусть и неудачными). Отсутствие поисков не избавит от проблем и конфликтов - это утопия.

А кому нужно "позволить" и что?
И почему ваша "хорошая, добротная постройка, привл╦кшая внимание соседей", не толкн╦т их "совершенно добровольно" к совершенно другим действиям.
Они вышвырнут вас из не╦ и заселятся сами. Просто у них может мозгов поменьше, чем у вас, а силы побольше.

Ошибочный план нужно выбрасывать - это понятно. Но без нормального плана не обойтись - хаос и конфликты.
При этом проблемы "конструирования" такого плана сразу же столкнутся с проблемой определения "человек".
Либо это разделение на какие-то кастовоссти, где у каждого свои права, обязанности, ценность жизни (включая ранг "недочеловеки").
Так проще, но прид╦тся ж╦стко установить правила взаимоотношений между разными кастами, чтобы нейтрализовывать конфликты между ними. Отчасти это и сейчас имеется.
Либо объявить людей и их жизни равноценными (с признанием одинаковых прав и обязанностей).
Это лицемерное заявление любят сейчас делать повсюду, хотя никакой реальной почвы для этого нет.
При такой "установке" равенства, общие принципы (а тем более план) создать крайне сложно.
Вот и болтаемся где-то посредине - говорим одно, подразумеваем другок, а делаем третье.