Поправлю Это не совсем так. Действительно, прийдя в американский, европейский, а сейчас уже и в славянский мир,
все индуисткое притерпевает большие изменения. Но не стоит забывать, что в основе движения лежит, собтвенно, не индуизм,
а учение Шри Чайтаньи - великого святого из Бенгалии (16 в), которого кришнаиты почитают как воплощение Бога.
Учение Шри Чайтаньи - это бхакти-йога, причем это метод, открытый для всех (а не для избранных, что как раз присуще индуизму).
Именно поэтому стала возможна проповедь этого учения в мировом масштабе.

Вобще, к "Бхагавад Гите" написано огромное количество комментариев. Это древняя традиция.
Комментарии Шрилы Прабхупады (основателя МОСК) - лишь одни из них,
но наиболее известные сейчас, благодаря распространению его книг последователями.

А духовные учителя этих дядь и теть еще более отличаются от остальной паствы.
Что совершенно нормально, как во всякой религиозной организации:
есть святые, есть священники, а есть прихожане.