"а сыны царства извержены будут во тьму внешнюю: там будет плач и скрежет зубов."
Евангелие от Матфея 8:12

Ключом для понимания является слово "внешний". Так как есть мир внутренний у каждого человека, о котором Иисус говорит, что Царствие Божье внутри нас. А есть мир внешний, наш земной, в котором ежедневно происходят военные операции, убийства мирных жителей, обман и фальсификации, криминал и т.д.

Плач и скрежет зубовный. В этот внешний мир и были изгнаны Адам и Ева, которые образно олицетвопяли собой всё человечество, так как каждого из нас Бог знал ещё до создания мира.

Тьма внешняя, а с ней плач и скрежет зубовный будут продолжаться до тех пор, пока Свет не сойдет на Землю и не заполнит собою сознание человечества.

Что касается,второго пришествия, то многие уже увидели Его.

"Истинно говорю вам: не прейдет род сей, как всё сие будет;"

Нигде не сказано, что второе пришествие будет одновременно для всех. Второе пришествие - это пришествие Христа не в наш внешний мир, а в сердца человеческие, и когда это происходит, это как молния с неба, ни с чем не спутать это пришествие. И многие, ходившие и слушающие Иисуса и получили это второе рождение, пришествие Христа в их сердца.