Мирись с соперником твоим скорее, пока ты еще на пути с ним, чтобы соперник не отдал тебя судье, а судья не отдал бы тебя слуге, и не ввергли бы тебя в темницу;

Матф. 5,25

И здесь Иисус на примере случающихся бытовых разногласий в этой жизни - и путей возможного урегулирования их - показывает опасность оставления этих конфликтов неразрешёнными в этой жизни уже для посмертной судьбы человека.

Мирись - речь здесь о своевременном примирении в обычных - чаще всего имущественных - тяжбах между людьми

с соперником твоим - обращение ко всякому человеку у которого существует неразрешённый конфликт с кем бы то ни было даже независимо от того считает ли этот человек себя правым или нет.

скорее, - чем быстрее тем лучше

пока ты еще на пути с ним, - пока вы оба ещё живёте в этом мире

чтобы соперник не отдал тебя судье, - на суд Божий

а судья не отдал бы тебя слуге, - одному из тех кто явно не в рае ....

и не ввергли бы тебя в темницу; - думаю что имеется в виду либо ад либо что-то похожее на него.