Итак ...
17 На кого же негодовал Он сорок лет? Не на согрешивших ли, которых кости пали в пустыне?
18 Против кого же клялся, что не войдут в покой Его, как не против непокорных?
19 Итак, видим, что они не могли войти за неверие.
Итак, неверие есть причина погибели как в историях Ветхого так и Нового Заветов.
А у неверия есть причины? ... Должны быть. Думаю что охотно верят в то что является привлекательным для человека. В истории Исхода Бог выводил Свой народ из рабства в свободу. Для кого свобода была вожделенной, те верили и шли вперёд. Для кого мясо до отвала, чеснок и дыни с арбузами делали жизнь привлекательной даже в рабстве - те не желали свободы и поэтому не верили.
Также и в историях НЗ: Для кого этот мир и успех в нём является пределом мечтаний, тому этот мир привлекателен и он не желает большего. ... Кому тесно в этом мире, кто желает больше жизни - тот идёт за Иисусом, верит Ему, любит Его.