Мне бы хотелось понять логику ваших рассуждений на эту тему.

А у меня сложилось впечатление что вы желаете навязать другим логику ваших рассуждений.

Поэтому я и спросил кто решает кому нужно молиться?

Да.

Вы спрашиваете

Но потом не слышите того что вам говорят.

Я считаю, что молиться нужно Богу.

Чтобы продолжить разговор на эту тему следовало бы поразмышлять о том что есть молитва и что можно считать молитвой.

Почему я так считаю, потому что так учил Иисус,

Это так. Но Он учит не только этому.

Отче наш...

Он ведь не не учит нас бездумно просто повторять всю жизнь одно и тоже.

В Молитве Господней представлен "каркас", основная направленность к цели в любой молитве.

То есть тут уж точно не ошибёшься,

Я же убежден что точно ошибёшься если будешь бездумно повторять всю жизнь одно и то же.

а дальше молитвы Марии, Матроне, Ангелам,

.... а почему бы и не поискать помощи у тех в ком святости уж точно больше чем у тебя самого?

Ведь мы обращаемся за советом или поддержкой друг ко другу!

Точно также можно обратиться за поддержкой или советом к живущим на небесах.

как мне быть уверенным что это можно и нужно делать.

Вы же уверены в том что молиться нужно только так как вы об этом сказали выше. Вот и продолжайте до тех пор пока у вас не появится новая уверенность.

Сам я это знать точно не могу.

А что говорит вам Дух Святой который живёт в вас?

Или и к Нему не желаете прислушиваться?

Или Он не говорит вам ничего?

Кто это должен решить? Делать это или нет?

Думаю что за себя решать приходится каждому лично самому.

В том числе и о том решать, чьей помощью или чьим советом воспользуетесь при этом.

И советую не забывать - Господь Бог не благосклонен ни к гордым ни к горделивым.