Придите ко Мне, все труждающиеся и обремененные, и Я успокою вас;

Вот как описывает "успокоение" , которое даёт Спаситель пришедшим к Нему:

Фил. 3:20 "Наше же жительство — на небесах, откуда мы ожидаем и Спасителя, Господа нашего Иисуса Христа".

2кор. 5 "Ибо знаем, что, когда земной наш дом, эта хижина, разрушится, мы имеем от Бога жилище на небесах, дом нерукотворенный, вечный. От того мы и воздыхаем, желая облечься в небесное наше жилище; ... Ибо мы, находясь в этой хижине, воздыхаем под бременем, потому что не хотим совлечься, но облечься, чтобы смертное поглощено было жизнью. ... то мы благодушествуем и желаем лучше выйти из тела и водвориться у Господа"

Такое отношение к земному нашему дому , обречённому на разрушение, вызывает стремление покинуть эту ненадёжное жилище и вознестись куда-то "на небеса", к "дому нерукотворному", лишь бы подальше отсюда....

Я думаю, что такое "утешение" и "успокоение" полностью обесценивает и обессмысливает реальную людскую жизнь, которую Вы хотели бы прожить "достойно и счастливо"