Да, Пилат виновен в убийстве невиновного, с него никто вины не снимает.Он еще до казни знал, что посылает невиновного на казнь.И после казни было потверждение тому, что казнен был невиновный.

Вообще то по закону Моисея, если верить написанному в евангелиях, Иисус заработал на три четыре побития камнями.

Понятно что пилата это не интересовало. Для него он был просто смутьяном, собиравшим толпы и якобы называвшим себя царём.

Да ещё незаконное ношение и применение оружия его людьми уже отдельно тянувшее на распятие

Но неважно виновного он казнил или невиновного. Вывешивание преступников на кресте служило целям устранения.

Достаточно было один раз сделать исключение, и это бы подняло дух сопротивления.

Причина очень простая, сьеденные на кресте не имели шанса на воскрешение. Это было даже более жестокое наказание чем само распятие. Разреши их снимать и всегда найдутся подвинутые, готовые на жестокую смерть ради загробной жизни.

Кстати ещё один аргумент, почему преступник защищавший Иисуса не мог попасть в рай. У него вообще не было загробной жизни по иудейским верованиям