Но иногда в мидрашах сообщаются сведения, котор., кажется, никакого отношения к текстам Библии не имеют. Например, мидраш о захоронении головы Эсава с телом Иаковав пещере Махпела.Как его понимать?

Творец дал бней Исроэль Тору, как Письменную так и Устную. Очень условно можно сказать, что Письменная это конспект, а Устная это информация передаваемая напрямую через поколения. Мидраши это часть Устной Торы. Устная Тора в той или иной мере начала записываться с определённого времени.

Если говорить на очень простом уровне, то представьте что ваш прапрапра...дедушка и бабушка передали своим детям некую информацию которую видели собственными глазами и эта информация дошла до вас в виде рассказа. Теперь переведите эту ситуацию на захоронение головы Эйсава. То что записано в письменном виде лишь часть, которую Творец посчитал нужным передать в таком виде, но понятно, что участники данного события разговаривали друг с другом, ели и пили, спорили и т.д.

Когда на протяжении истории к евреям приходили некие люди с "03арениями", что мы есть истинный Израиль, а вы мол ошибаетесь, то именно Устная Тора была и есть тем ключём, который вёл и ведёт клаль Исроэль дальше через время и территории.

Еврейство это непрерывная цепь передачи информации.

Всё это есть в интернете, странно что вы спрашиваете.