Затем последовала встреча с ангелом Эдома, посланный Ашемом.

Да какой здесь ангел Эдома. Это был сам Бог. Вполне допускаю, что был Его Сын - Иисус Христос.

Aнгел напал на Iакова, чтобы в битве победить его физически. Борьба между ними продолжалась всю ночь, но ангел так и не смог одолеть Iакова. ..

Да ну, о какой ничьей может быть речь, Богу надо было лишь помять Иакова маленько, провести с ним "воспитательную работу", поиграть в подавки, ну и память оставить... И не надо забывать, что главным является молитва мольба Иакова к Богу, пощадить его и семью. Бог внял этой молитве, (ну и затем проверил, на сколько Иаков искренний - возможно так и было) Иаков верил, что что всё будет хорошо, но предусмотрел на всякий случай меры предострожности "На Бога надейся, а сам не плошай" А эти слезы, поклоны, поцелуи – обычная любезность.

Кстати про молитву, она была первой в Ветхом Завете, показывающей как и у кого просить прощения.

Кого ты обидил может и не простить. И один выход просить прощения у Бога, так потом молился Давид, а за ним многочисленные грешники - Псалом 50: