Вот как интерпретирует этот эпизод А.Лопухинhttp://bible.optina.ru/old:gen:32:24 Таинственный борец, ночью боровшийся с Иаковом, повредивший ему бедро и переименовавший его в Израиля, по словам пророка Осии (Ос. 12:3–4), был Богом. Сам Иаков (ст. 30) признает, что видел Бога, лицо Божие.Иудейское и христианское толкование данного места одинаково признают борца явлением из небесного мира — Ангелом. При этом церковные учители и многие позднейшие толкователи христианские видели в этом Ангеле Ангела несотворенного — Ангела Сущего, ранее являвшегося Иакову

Другие толкования несколько иначе выглядят. Ну пусть. Ну и здесь: Бог это тоже ангел, может являться в качестве ангела.

Но в любом случае не являлся ангелом Эсава, как вы выразились в цитате, с которой я не согласен.

В кн.Бытие описана очень знаменательная история борьбы Иакова с Богом, точнее, - с ангелом Эсава.

Ну а дальше "Некоторые раввины считают, будто ..." это уже совсем предположения. про ангелов , демонов

Всё было проще.