В кн.Бытие описана очень знаменательная история борьбы Иакова с Богом, точнее, - с ангелом Эсава.

Это традиционный комментарий.

Такой же, как и тот, что Иаков боролся с Иаковым.

Потому и написано:

24 И остался Яаков один. И боролся некто с ним до восхода зари,(Быт.32:24)

Поэтому и так много версий о том, кто с ним боролся.

Лично я считаю, что Иаков боролся со своим страхом.

Ведь впереди его ждала встреча, с непредсказуемым результатом.

Однако,Танах вовсе не утверждает этого. Напротив, Эсав радостно встречает после 20-летней разлуки Иакова.

Тогда почему Бог осуждает Эсава:

12 Так говорит Господь Бог: за то, что Едом жестоко мстил дому Иудину и тяжко согрешил, совершая над ним мщение, 13 за то, так говорит Господь Бог: простру руку Мою на Едома и истреблю у него людей и скот, и сделаю его пустынею; от Фемана до Дедана все падут от меча. 14 И совершу мщение Мое над Едомом рукою народа Моего, Израиля; и они будут действовать в Идумее по Моему гневу и Моему негодованию, и узнают мщение Мое, говорит Господь Бог. (Иез.25:12-14)

Или вот здесь:

11 Ибо, когда они еще не родились и не сделали ничего доброго или худого (дабы изволение Божие в избрании происходило 12 не от дел, но от Призывающего), сказано было ей: больший будет в порабощении у меньшего, 13 как и написано: Иакова Я возлюбил, а Исава возненавидел. 14 Что же скажем? Неужели неправда у Бога? Никак. (Рим.9:11-14)

Поэтому, не все так однозначно.