Господь сказал ей: два племени во чреве твоем, и два различных народа произойдут из утробы твоей; один народ сделается сильнее другого, и больший будет служить меньшему
-Что означает "один народ сделается сильнее другого, и больший будет служить меньшему"?

Речь идёт о духовном господстве. Один брат предназначен к тому, чтобы ДУХОВНО господствовать , другой- чтобы подчиняться. Поэтому эти слова нado понимать не буквально, но духовно. Иаков и Эсав симнволизируют два рода людей: народ Божий, служащий Господу, и народ, противящийся Богу. О различии по крови, расе и т.п. речь тут идти не может: оба явл. сыновьями одной матери. Речь идёт только о духовной, внутреннем устройстве.
Интересный комментарий к рассказу о братьях-близнецах есть в книге «Введение в Ветхий Завет» Д.В. Щедровицкого:
« Иаков держался рукой за пяту Исава – это великий символ. Ибо там, где кончается плотский человек, символизируемый Исавом ( а человек «кончается» там, где пята его; и наиболее значима в этом образе именно пята, которая касается земли и поэтому обозначает самую низменную, непосредственно примыкающую к праху, часть человеческой сущности), там начинается человек «духовный», Иаков.
Таким образом, родившиеся братья, согласно свидетельству Писания, означают соответственно: Исав – человека "плотского", а Иаков – духовного. Кроме того, они символы того избрания, которое совершается от «утробы матери»."
В судьбе Иакова представлена история его потомков, народа Израильского; sогласно христианскому подходу, Иаков прообразует Мессию – Иисуса Христа