Не противоречит ли чудовищная жестокость...

Разве у жестокости есть градации? А у добра?

У язычников, окружавших народ Израиля в те времена, живых детей приносили в жертву своим богам - это более или менее чудовищно было по сравнению с тем, что сделал Давид...

основам Закона Божьего, запрещающего мучить людей, предавать их жестоким терзаниям и бесчеловечным видам казни?

А кто вас сказал, что Давид и все остальные библейские персонажи должны были всегда поступать по Закону Божьему??

Косячили все - и Моисей, и Авраам, и Сара, и Давид, и Соломон, и Иосиф и множество других...

Или эта чудовищная история (хотя по тому времени, может, и не такая уж "чудовищная") не является грехом в глазах Богa?

Это РЕАЛЬНАЯ история, Библия претендует на истинность и правдивость - и такие малоприятные истории как раз говорят об истинности записанного...

Почитайте, что творили языческие народы в те времена - жизнь не стоила ни копейки...