человеку, который не научился логически и критически мыслить, труднее найти дорогу к Богу.

Вообще невозможно.
Это обязательный критерий.

Кстати, ступеней познания Бога очень много.

Здесь я говорю о высших ступенях - познание Творца, Бога-Отца в Его Обители.
Общение со Святым Духом доступно любому.

Канон Библии определяла церковь, какие книги в неё включать. Поэтому более поздние книги( после времени Иисуса) критически мыслящий человек будет воспринимать с меньшим доверием(это к вопросу о богодухновенности)? Ну и конечно же критически и логически мыслящий сможет заметить несоответствия и противоречия.

Ошибки и несуразицы, равно как и глубокие откровения были на любых этапах.

Например, более поздний (по сравнению с библейскими временами) опыт исихастов (Святоотеческое Учение) может дать очень много практических рекомендаций (но разобраться в нём трудно), в то же время в Библии есть откровенно бессмысленные вещи.