А зачем вообще эту планку преодолевать? Что ожидает преодолевшего эту планку? Что ожидает того, кому
не удаётся преодолеть её?Какую роль играет Он Сам в этом деле с "планкой"?

Полагаю, что есть одно необходимое и в принципе достаточное условие для преодоления этой планки в любом случае

Под этим "необходимым и в принципе достаточным" условием, Вы подразумеваете Любовь к Богу и к ближнему , так ведь?
Но помимо Любви, есть ряд и других требований, необходимость соблюдения которых сужают "тесный" путь до почти непроходимого.
И только тот, кто сможет пройти этот Путь, преодолеть "планку" нравственного совершенства, заповедованного Христом,
как понимаю, сможет обрести Царство Божее, или Жизнь Вечную..

Под этим необходимым и достаточным условием имелось мною в виду желание этой Жизни Вечной.

Если это желание имеется, то человек сделает всё ему возможное для того, чтобы эту "планку" взять.

То, что ему не хватит - даст Господь. В том числе и в этом - милосердие Господа.