Господь дал задание своим ученикам сделать все народы (читаю как всех людей) своими учениками...

Значит, не справились ученики с заданием...

.Апостол Павел говорит - Бог хочет, чтобы все люди были спасены...

A Вот так эта идея о спасении ВСЕХ людей, независимо от их веры , выглядит в официальном учении Православной церкви. Цитирую статью http://azbyka.ru/otechnik/Georgij_Maksimov/bez-hrista-spasenja-net , которая публикуется на всех христианских сайтах.
"К сожалению, до сих пор встречаются люди, которые, называя себя православными христианами, всерьез полагают, что возможно спасение, то есть вхождение в Царствие Небесное, для нехристиан.Опровержению этого заблуждения еще в позапрошлом веке посвятил свое письмо святитель Игнатий (Брянчанинов) :
„Вот истинное учение об этом предмете, учение Святой Вселенской Церкви...
 Напрасно же ошибочно вы думаете и говорите, что добрые люди между язычниками и магометанами спасутся, то есть вступят в общение с Богом! Напрасно вы смотрите на противную тому мысль как бы на новизну, как бы на вкравшееся заблуждение! Нет! Таково постоянное учение истинной Церкви – и ветхозаветной, и новозаветной. Церковь всегда признавала, что одно средство спасения – Искупитель! Она признавала, что величайшие добродетели падшего естества нисходят во ад…"
 …. Святые отцы единогласно говорили, что нет спасения вне Христа и Его Церкви. Святые отцы понимали, что допущение возможности спасения вне Христа и Церкви полностью обессмысливает Боговоплощение, страсти, смерть и воскресение Христа, и вообще лишает смысла само христианство.
в своем письме Брянчанинов излагает не личное мнение, а именно учение Православной Церкви. ..."