Если бы ложь и заблуждение были синонимами, и различие невозможно было бы доказать, не было бы ответственности за мошенничество и схожие преступления и ни один преступник не получил бы заслуженного наказания...утверждая, что он врал, заблуждаясь

Согласен, что разделение слов на правду и ложь проводится по признаку отношения слов к реальности. Если они с точностью отражают реальность, то это правда, если нет - ложь. Но заблуждение - это непредумышленная ложь, точно так же как, например, наезд на человека, перебегающего шоссе в час пик не перестаёт быть убийством, но явл. убийством НЕПРЕДУМЫШЛЕННЫМ. Вот и ответьте, пож-та, как юрист ( я не ошибся?) , каковы критерии предумышленности и непредумышленности убийства и как в обоих случаях определяется наказание?

"В большинстве культур непреднамеренная ложь не считается «настоящей» ложью и не осуждается. Так, если свидетель, давший неверные показания в суде, добросовестно заблуждался, он не привлекается к ответственности за лжесвидетельство".https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%BE%D0%...
Эта формулировка, касающаяся НЕПРЕДНАМЕРЕННОЙ лжи, не вызывает у Вас возражений?