Это делает любой человек для выработки стратегии поведения. Вот вы видите, как одни люди выкручивают руки другому. В зависимости от оценки происходящего человек принимает решение помочь одной из сторон, свалить молча или вызвать полицию. Когда кто-то говорит, что он НЕ оценивает людей, это, извените, поза - все занимаются оценкой - и когда деньги занимают и когда спиной поворачиваются. Агрессивных пьяных обходят стороной - это оценка.
Оценка - обязательно. Осуждение - не обязательно. Человек бежит и всех расталкивает. Может ему дорогу уступить надо, может он спасает кого. А может кошелек украл или убил. Тогда остановить. Осуждать - это дело десятое. А вот решение иногда приходится принимать быстро.

Нет. Оценка - это не значит обсудить соседа и посплетничать. Оценка - это решить, не опасен ли сосед собственному ребенку, когда он возвращается домой. Теоретически можно считать, что все люди братья и равны. Но это бытовой инфантилизм, таких людей реально я не встречал.