Быть такого не может. Самооценка по любому есть, вот только она может серьезно выбиваться из другого стандарта другого человека.

Что именно сейчас происходит, в чем неправильность? Правила внутри общества всегда правильные. Можно лишь сравнить правила разных обществ и несовпадения трактовать в пользу одного из обществ, относя к неправильным другое общество. Но вот насколько такой подход будет объективным - жирный такой вопрос.

Не надо говорить что атеисты и верующие в других богов внутренне несчастные люди. Я ведь тоже могу подобным образом высказываться о Вашем мировоззрении. Вам это понравится?
И при чем тут законы природы? Вы какие из них имели в виду? Инстинкт самосохранения, под влиянием которого человек может начать крушить все и всех вокруг себя - это природный закон выживания. А еще один природный закон - инстинкт размножения может толкнуть на нарушение социальных норм. Вы это имели в виду? Ну а нравственность - это социальный продукт, который прекрасно обходится без Бога. Я надеюсь у Вас хватит понимания не называть атеистов безнравственными людьми, а потому забудьте про обязательную связь Бога и нравственности.

Совесть есть и у людей бесконечно далеких от всяких духовно-религиозных практик. История демонстрирует что как раз у религиозников совести порой катастрофически не хватает, причем в государственных масштабах. Ну и цель жизни у всех разная. Люди по разному ставят себе цели, если Вы не знали.