Обычный человек знать этого практически не может, или только иногда, иначе и проблем бы в его жизни небыло. Все всегда было бы гладко как по маслу, он бы не испытывал проблем не от болезней, не ото отношений с другими существами, не от нищеты или достатка, не от старости и смерти. Но он может конечно достичь этого путем духовной практики. Т.е. очищения своего сердца. Со временем он будет больше слышать свой голос совести, или голос Бога внутри себя и будет знать как поступать в жизни правильно.
На первых порах он будет слышать этот голос и поступать по своему, получив результат будет думать почему он сразу не послушал голос совести и так не поступил.
На следующем этапе он будет слышать этот голос, делать снова по своему, и вспоминать уже на пол пути, сделать может и так и так.
После он будет слышать этот голос и поступать уже в соответствии с ним.
Это грубая градация но примерно так.

Совесть она есть или нет еще до того как человека успеют воспитать или вообще не воспитают. Пример тому маленькие дети. Некоторые дети могут более жестоко относиться к окружению, некоторые очень добрые и обладают хорошими качествами и их совесть не позволит допустим взять и специально задавить бабочку. Другие разделят лягушку на части и будут в экстазе, у них совесть пока спит, они не могут почувствовать что лягушке тоже больно, они не чувствуют ее боли. Это чувство а не воспитание. Они еще не "воспитаны", т.е. ведут себя естественно, без этих ярлыков правил поведения обществом.

У человека вообще может не развиться оценка своих поступков, за примерами ходить далеко не нужно. Если даже ему общество навязало неправильные правила поведения или неправильно воспитало что сейчас и происходит, то этот человек если даже он будет анализировать себя в соответствии с этими правилами и думать что он все делает и ведет себя правильно, будет внутри несчастлив, если эти правила и это воспитание не соответствуют с законами Бога, законами природы, нравственности.
На самом деле все просто, поступаете правильно испытываете счастье, поступаете не правильно страдаете. Понять это можно если слышите голос совести. Что бы слышать голос совести занимайтесь духовной практикой так достигните высшей цели жизни.