Именно так.
По моему скромному мнению ангелы, разумные духовные создания, были сотворены для исполнения конкретных задач.
По своей сути, они - персонифицированные функции, наподобие функций в языках программирования. Через них Бог опрерирует сотворенным Им миром. Творческие, созидательные способности ангелов в Библии никак не описаны. Напротив, ангелам отводится утилитарное значение.
Люди же были сотворены Богом "по своему образу", это касается свободы творчества и самореализации. Бог не поставил людям никаких четких рамок или задач. Заселение Земли никак не может рассматриваться как самоцель. Творчество может рассматриваться как самоцель.
Конечно, масштабы физических и ментальных способностей для людей и ангелов несопоставимы. Один ангел, которого приставили к людям в качестве наставника, посчитал распределение ролей несправедливым и поднял мятеж, в котором его поддержала треть ангелов.
Будучи свободны в самоопределении люди без моральных законов Бога легко могут превращать себя в каких угодно персонажей. А Люцифер как был сотворен для внушения, так этим и занимается до сих пор, только внушает людям ложные идеи, несущие людям пагубу. Потому что ненавидит людей Сатана, не смирившись с Волей Провидения.
А текст который я имел в виду следующий:

Разве ангелы не духи на службе Божьей, и разве они не посланы служить тем, кто унаследует спасение? - послание Павла к Евреям, 1 гл.