Не согласен. Финеес (Исход 6:25) был внуком Аарона и был хоть и младше 20 лет (Числа 14:29, 30), но уже не ребенком. То есть из Египта вышло уже как раз пятое и шестое поколение взрослых евреев, считая от детей Иакова. Семь, если учитывать несовершеннолетних детей.

Вы неправильно считаете. Моисей перечислял поименно далеко не всех.
Сыновья Ливни, Шимеи, Махли и Муши (третье поколение левитов) вообще не перечислены, из шестого поколения Каафа назван только Финеес. Евреи шестого поколения были совершенно разного возраста. Ведь разница в возрасте представителей одного и того же второго, третьего, четвертого и пятого поколений могла быть значительной, скажем, самые младшие дети в семье могли быть на 50 или даже больше лет младше самых старших. (учитывая, как долго жили патриархи - по 130-150 лет. Если Кааф и Амрам родились под столетие своих отцов (но не жен) то получается, что евреи жили в Египте около 350-370 лет).
Поэтому за основу расчетов надо брать не генеалогическое дерево, а именно количество поколений (шесть) и результат переписи.
Так как генеалогическое дерево далеко не полное в Библии*, то считать по нему никак нельзя.
-------------
*Скорее всего у евреев были и полные родовые списки, из которых Моисей просто брал куски, важные для своей летописи. Впрочем, так это или нет нам неизвестно, ясно только, что составлять полную генеалогию даже своего племени Моисей себе целью не ставил.