Легко говорить о поощрении воровства в Библии исходя из реалий светского общества, которое строит свою жизнь на основе Римского Права. Вы цитировали Второзаконие, и для общества, в котором оно возникло, это и было сводом законов и Уголовным кодексом в том числе, и следовательно было невозможно утверждение "согласно и вопреки". Поэтому все претензии уместны не к Библии, а к легислатуре светского общества, которая посчитала нужным оставить такое противоречие в структуре государства, признав государственной религией христианство, которое, в свою очередь, содержит в себе Второзаконие.

Эти правила были действительны не только для тех, кто приходил пожрать виноград, но и для хозяев виноградника. Следовательно, воровством не считалось.

Как дело с этим обстоит в современном обществе Германии, я получил представление почти сразу по приезду. Дело было в начале осени и праздно прогуливаясь компанией по окрестностям, наткнулись на виноградник на склоне высокого холма. В ближайшем ряду мы "ели ягоды досыта", вернее до того момента, когда откуда не возьмись появился человек в зелёных резиновых сапогах и представившийся как Winzler -- хозяин этого виноградника. Смущённо мы стали извиняться за наше поведение, на что он махнул рукой и сказал, что мы можем есть сколько хотим и благодарен нам за то, что не пришли с вёдрами. Специально для таких как мы у него четыре ряда (ряд примерно 500 м) с каждой стороны виноградника. Подошёл же он потому, что по виду распознал нас по разговору как аусзидлеров, коих в том маленьком городке было немало, и хочет пригласить нас на сбор урожая, который начнётся через две недели и был бы благодарен, если мы распространили его предложение среди своих соплеменников. Так я получил оплачиваемую работу на три месяца. Вот теперь я думаю, может он тоже читал Библию? А ведь мог гоняться за нами с ружьём и овчарками, как на колхозных полях в России.
Ещё один пример. В городе Geilenkirchen есть Eichendorff-Kolleg, он стоит на окраине города и за ним расположены поля, засеиваемые кукурузой, кормовой. В непосредственной близости есть небольшое поле, на котором растёт кукуруза "для людей", початки поменьше размером, но гораздо вкуснее чем кормовая. Чтобы предотвратить паломничество студентов на остальные поля, которое сопровождалось неизбежным вандализмом - вытаптыванием поля, и было создано это небольшое поле с вкусной кукурузой, на котором "паслись" студенты весь период созревания кукурузы. Оно даже не убиралось, просто перепахивалось впоследствии. Весьма умный ход в духе Библии - легализация воровства с учётом психики - вечной тяги человека к "халяве".