Речь идёт о восприятии реальности, Ваш знакомыи как и нормальныи человек, воспринимает мир в своих нормальных органах ощущении, что соответствует Ньютоновскои картине мира. Физики, уже занимающиеся квантовои физикои ( по краинеи мере часть из них ) уже стоят на позициях Хью Эверета - изменение внешнего мира под воздеиствием наблюдателя.

Если у человека в его как Вы пишите "астральных путешествиях" возникают образы с крыльями, т.е земные, которые уже существовали и где-то были увидены (даже на картинке), то это нормальное путешествие так сказать в свою память, которая возникает в результате поступления информации опять же нормальным образом, т.е в эгоистические сосуды восприятия информации.
Под ангелами подразумеваются в Каббале силы, воздеиствующие на человека и рисующие ему наши нормальные картины неживои, растительнои и животнои формы. Частными из них являются например силы электромагнитного поля или силы, формирующие такои обьект животнои формы материи как тело человека или то же кошки.

Если он желает я могу дать ему методику для проверки этого утверждения, чтобы не быть голословным.