С удовольствием так бы и делал. Но хотят обратное. Как найти золотую середину?

Кто хочет? Вот кто хочет, тот пусть и объясняет.

Адекватные договариваются внутри команды. В основном для того, чтобы не править одно и то же два раза. Если ты работаешь один, то тебе глубоко пофиг где ты что правишь.

Обычно договаривались так: косметические изменения (нашёл опечатку, переменная криво названа, комментарий добавить) молча делаются в ветке, с которой ты сейчас работаешь. С найденными ошибками сложнее. Насколько критична ошибка? Как долго я буду работать над текущей веткой? Сколько по времени займёт исправление ошибки?

Если ошибка серьёзная, то для неё заводится и отдельный тикет и отдельная ветка. Чтобы как можно лучше задокументировать когда она была поправлена. Если не критична, то как долго я буду работать над текущей веткой? Если долго, то создаём новую ветку. Чтобы другие не ждали исправлений или не правили параллельно. Если не долго, то как много времени надо поправить на исправление? Если не больше 1-2 часов (тут сами договаривайтесь), то делам в текущей. Если больше - выносим в отдельную ветку. Как-то так.