Вот Познер и возмущается русским языком. В частности завершённой и не не завершённой формой времени.

Читая теорию не могу этого найти (Везде написано только о 3 формах). Хотя вот попробовал поиграться с переводчиками:

Я учу уроки.

Я выучил уроки.

Я буду учить уроки.

Когда я учил уроки, машина врезалась в дерево.

Когда я выучил уроки, машина врезалась в дерево.

Когда я буду учить уроки, машина врежется в дерево.

---

I'm learning lessons.

I've learned my lessons.

I will learn my lessons.

When I was teaching lessons, the car crashed into a tree.

When I learned my lessons, the car crashed into a tree.

When I am learning my lessons, the car will crash into a tree.

---

Ich lerne Lektionen.

Ich habe meine Lektionen gelernt.

Ich werde meine Lektionen lernen.

Als ich unterrichtete, krachte das Auto in einen Baum.

Als ich meine Lektionen lernte, krachte das Auto in einen Baum.

Wenn ich meine Lektionen lernen werde, wird das Auto in einen Baum stürzen

И не надо лезть в дебри грамматики

Похоже я начинаю понимать, что вы имеете в виду. Теория это теория, а практика - это практика. В практике на теорию можно забить в некоторой степени.

Когда заговоришь

Ну так ждать вроде уже давно не нужно. Знания уж точно не 0%