Резюме для программиста
предоставлять проезд другим участникам дорожного движения.
------
Когда ты на главной - все кто на второстепенной тебя пропускают независимо от того что ты делаешь.
Уступить ты должен в двух случаях:
- встречному - он тоже на главной и должен иметь возможность продолжать движение без изменения направления и скорости.
- попутному - он тоже на главной и тоже должен продолжать движение без изменения скорости и направления. Но это, в основном, относится к большегрузам - они разворачиваются из крайней правой через все полосы и должны уступать попутным на других полосах... ну и встречным, разумеется, тоже.
должен пропустить встречные
-----
Да, они тоже на главной. На второстепенной - пропускают вас обоих.
Чтобы не мучатся - смотри выезд со второстепенной на главную - всех пропустить и выехать когда свободно.