У вас всё тот же контракт

Это есть смотреть с одной маленькой стороны. Модуль имеет еще все что нужно ему для работы

А вот что с EventBus-ом плохо так это скалируемость.

Не люблю я все эти названия. Академики много чего напридумывают, чтобы было о чем на лекциях рассказывать.

Модуль имеет одну функциональность которая не имеет тенденции к увеличению.

Разработчик добавляет функцию в управляющий гуй - "изменение температуры срабатывания тревоги". Ему как-то надо от гуя передать модулю мониторинга новое значение.

Совершенно другой подход.

Если у меня есть модуль управления температурой и тревогу должен посылать именно этот модуль, то ему добавятся в настройки "температура срабатывания тревоги" и сообщение "тревога - температура выше порогового уровня". Теперь любой модуль (главная прога это тоже модуль) подписанный на сообщения "температурного модуля" может получить это сообщение.

>делает новое сообщение DoorOpened

не может быть отдельного сообщения такого типа - это все статус устройства

И выяснение почему у нас отрытие одной двери обрабатывается так, а другой - этак становится очень увлекательным занятием.

А при интерфейсах такого не будет....