Вы проблем с процессом разработки не озвучивали.

Так если методика в принципе неприменима.

Давайте подсчитаем, команда 5 человек + 1 ПО + 1 СМ=7. Ладно считаем ПО где то, что то совмещает, СМ в команде. Минимум 5. То есть каждый день тикает 5х оплата.

Проект допустим 25 ч/д, сделает ли команда его за неделю? А если проект на неделю то будет ли он готов за день?

А если два проекта идут одновременно? Один нужно сдавать в Японии, другой в Америке. Берем вторую команду или пусть первая переключается? Кто будет на сдаче проекта и как оперативно решать возникающие проблемы? А что делать если софт работает только исключительно возле устройства которое занимает метров 20 квадратных и расположено оно на другой фирме. Причем для позвонить нужно часто выходить из зала где расположено устройство.

А параллельно еще несколько проблем от клиентов по старым проектам. Кто их должен решать?

Вы хотите сказать что вы используете шину сообщений?

Можно и так определить.

А определение формата сообщений разве не сравним с определением интерфейса?

Параллелей можно проводить много. Сообщение это просто POCO объект.