1. Регистрация предпринимателя, регистрация в банке, работа на upwork. Это как правильно, насколько я понимаю.Насколько я понимаю, вероятно не очень выгодно в Германии таким заниматься из-за высоких налогов.

Не только налоги, но еще и медицинская страховка.

2. Аккаунт привязан к украинскому банку, работа на upwork. Налоги 5% если работать официально. Через границу можно вывести максимум 10к на человека.

Зачем перевозить деньги?

Во-первых, в Германии можно платить VISA.

Во-вторых, 10к Евро за раз.

В-третьих, таких доходов скорее всего все равно не будет.

В-четвертых, тут начинается серая зона, т.к. эти доходы ты, очевидно, не собираешься декларировать в Германии, а по закону должен. Т.к. живя в Германии ты должен декларировать все доходы, в том числе и заграничные. И если ты с этих доходов заплатил уже 5% на Украине, то недоплаченные 25% должен заплатить в Германии. Так что если делать все по закону, то 1 и 2 эквивалентны.

3. Какая-то серая схема которой я не знаю, но знают местные ;)

Это все незаконно :D Собственно говоря, 2-й вариант - как раз такой.

4. Не заморачиваться и идти на работу.

Именно :) Все равно вряд ли доходы будут такими, чтобы все эти телодвижения были оправданы.