глянь на http://sps-forum.de , там поиском много чего можно найти.
основная Entwicklungsumgebung для simatic конечно-же Step7 от сименса.
"старички" продолжают упорно держаться за AWL, который, имхо, морально устарел.
да и сам сименс со своим симатиком сильно уступает конкурентам как в software так и в hardware,
и держится на industriemarkt в Германии только благодаря тому, что был пионером в этом деле
и сильно распространён. Но его вытеснение конкурентами не за горами. имхо
FUP и KOP громоздкие "языки", которые были созданы для облегчения обучения программированию SPS
соответственно электронщикoв и электриков, которым было бы трудно освоить AWL(сравнимый с ассемблером).
Программистам гораздо приятнее программировать SPS на языке ST(strukturierter text), который сименсом поддерживается
плохо.Писать на нём можно, но debuggen было практически невозможно.
Поэтому если удаётся уговорить клиента, применяем вместо сименса Beckhoff.
Насчёт симулятора, есть какой-то к step7, но я ни разу не пользовался. Если нужно что-то быстро попробовать,
достаю старый сименс-CPU и пробую на нём в реале.
Для тех, кто хочет попробовать что такое вообще SPS, можно порекомендовать trysim: http://www.cephalos.de/home.htm