в этом то и проблема, но это скорее это проблема не только самих программеров а скорее всего и самой организации в целом и прежде всего проэкт менеджмента.
среднестатистическому проэктлидеру, который допустим мало разбираетется в программировании, наверняка пофиг как и что там реализовано и насколько рационально, для него важно что продукт работает, т.е. цели и задачи выполнены и прежде всего что все сделано в срок.
Когда требуется новые фичерс для готового продукта, то все исходят из того что готовый продукт уже работает и испробыван временем,
какието изменения в нем самом, пусть даже и необходимые, череваты тем что:
а.) эти измененя могут повлиять на сам исходный продукт.
б) на изменеение и тестерование требудется время и ресурсы, которые незапланированы.
в) соответсвенно их останется меньше для реализации самой новой функции.
Хорошо если руководство понимает что нужно навести порядок в проекте, и выделяет на это время и ресурсы, а если это делать на свой страх и риск то так или иначе, останишся крайним.