Вами заявленные цели адвоката на данном этапе не требуют. Если у Вас цель все сделать удаленно и приехать в Германию только за карточкой, то какое-то поверенное лицо Вам наверное нужно, то есть адвокат. Но это совсем за пределами тем этого конкретного форума.

Мы можем лишь констатировать, что Вы сами можете обратиться в АБХ, которое Вам выдало эту карточку, и решать все вопросы с ними. Если у Вас есть доказательства пребывания в Германии в течение этих 6 лет, то Вы сами отлично видите и без всяких адвокатов, что Ваш Da-EU продолжает действовать хотя бы согласно решению суда (хотя как правильно Dresdner написал, оно и без решения суда прямо из директивы ЕС следует). Вот если по какой-то причине откажут, например, из-за недостатка доказательств приезда в Германию или неправильного понимания чиновниками законов, и придется писать жалобы и судиться, то юридическая помощь Вам может потребоваться. Естественно в том месте, где Вы собираетесь судиться.