Дорогая mpi,

ваш ПМЖ/ВНЖ давно сгорел, по этому права переноса в новый паспорт у вас нет.
Вопрос лишь в том где и когда вас поймают. На границе вероятность проблем в вашем случае крайне малая.
Вы спокойно въедите в Германию. Но проблемы у вас начнутся про обращении за переносом вашего документа в новый паспорт.
Если вы не выписались, то это вовсе не значит что прописка у вас все еще есть.
Кaк вы сами писали у вас либо нет немецкой медстраховки либо огромные долги по ней.
Почему-то вас никто не искал? Или не писал вам письма хотя прописка у вас типа есть?
Вы в курсе сколько писем вам приходило из джоб центра, мед страховки и других инстанций? Почему вам письма не передали или не рассказали приходили ли они вообще.
Вполне возможно что добрые люди к которым приходили ваши письма например по простоте души сообщали обратно, что вы на всегда уехали из страны, что бы им не слали ваши письма.

Насчет ваших 20 лет в Германии вы можете забыть.
Вы до отезда сидели на джоб центре и не обеспечивали себя,
после вооброжаемого возвращения вы тоже не начнете внезапно жить за свой счет.
А вам надо будет доказывать финасовую сторону. FAQ вы наверное тепер хотя-бы пролистали.

Самое вероятно развитие событий, что приехать вы приедите, но при попытке получить новую вклейку или как сейчас карточку NE вас вычислят и настойчиво попросят с вещами на выход.