У нас вроде нормальное АБХ (Тюбинген)

Ну вот, судя по информации на сайте Вашего АВН (речь ведь идёт именно о городе Тюбинген, а нe о Landkreis Tübingen, верно?), 60 месяцев пенсионных взносов с Вас таки потребуют. Поэтому я бы на Вашем месте не терял времени и завтра же отправлял заявление в свободной форме ("Sehr geehrte Damen und Herren, hiermit beantrage ich die Erteilung einer Erlaubnis zum Daueraufenthalt-EU nach § 9a Abs. 1 AufenthG sowie die Verlängerung der Gültigkeitsdauer meiner Blauen Karte EU.") заказным письмом с уведомлением о вручении (Einschreiben mit Rückschein, не просто Einschreiben!) на адрес АВН, а также продублировать его на их email. Вы и так потеряли уже около двух месяцев.

Уточните: когда Вы начали работать в Германии? Ещё в 2016 году или в 2017? Сколько на данный момент у Вас пенсионных взносов в Германии? А у жены? Сколько Вам лет? Работали ли Вы в РФ и есть ли доказательства Вашего российского трудового стажа?