Скажите, пожалуйста. Может ли в Германию въехать на постоянное место жительство моя бабушка. Ей уже за 70, она параллизована после инсульта. Моя мать не работает и у неё нет немецкого гражданства. Она замужем за работающим немцем

Теоретически может.

Не уверена, что вы правильно употребляете слово "недееспособный"

Если бабушка, действительно, НЕДЕЕСПОСОБНА, то у нее должен быть опекун.

И этим опекуном должна быть ваша мама.

Это облегчает воссоединение

Если же бабушка просто больна и не может сама себя обслуживать, это не недееспособность.

Но тоже достаточно для получения внж по 36 параграфу

https://www.gesetze-im-internet.de/aufenthg_2004/__36.html

Если муж мамы не против содержания вашей бабушки, то мама должна начать с того, чтобы собрать мед. справки по месту жительства бабушки ( или подтверждение своего опекунства) и подать в консульство Германии антраг на национальную визу для матери ( вашей бабушки).

Потребуется ( вероятно) заключение немецких врачей ( в консульстве).

Имеет смысл нанять адвоката .