Действительно, раньше была возможность лишить иностранца NE по § 55 Ermessensausweisung за получение социала

(2) Ein Ausländer kann nach Absatz 1 insbesondere ausgewiesen werden, wenn er
...
6. für sich, seine Familienangehörigen oder für sonstige Haushaltsangehörige Sozialhilfe in Anspruch nimmt,

Этот параграф утратил силу 01.01.2016, но и до этого он не давал возможности лишить NE лишь за получение харца, это решение должно было приниматься по совокупности обстоятельств. Ну типа бомжевать нельзя. Сейчас же в законе все сильно изменили, иностранцы еще больше защищены стали, чем до этого, параграфы теперь другие

§ 53	Ausweisung
§ 54	Ausweisungsinteresse
§ 55	Bleibeinteresse

То есть четче прописали, что является аргументом за высылку, а что - за отказ от высылки. Если интересно можете почитать тут
https://www.gesetze-im-internet.de/aufenthg_2004/index.htm...

список того, за что могут выслать, здесь

https://www.gesetze-im-internet.de/aufenthg_2004/__54.html

Социальная помощь пропала из списка. Остались тюремные сроки, наркомания, терроризм, радикальная политическая и религиозная деятельность.