за пособием моя жена может обрашаться или не дадут?

Когда вы будете воссоединяться, ты подпишешь бумаги, что ты будешь её содержать, это одно из основных условий при воссоединении иностранца к иностранцу. А если у тебя недостаточная зарплата для двоих, то её просто не воссоединят. Поэтому никаких пособий ей сразу по получении ВНЖ не будет.

а если родится ребенок(с укр. и немецк. гражданствами), положены ли детские и дадут ли соц. пособие, если денег не будет на 3-х хватать?

Ребенок с немецким гражданством родится не раньше, чем исполнится 8 лет твоего пребывания в Германии (плюс, при условии, что родится в Германии, а у тебя уже будет NE).

Детские деньги, если очень грубо, дают всем детям, легально проживающим в Германии, независимо от гражданства. Так что ребенку, имеющему ВНЖ и украинское гражданство, деньги полагаются тоже. Только их не очень много, губу особенно раскатывать не на что. А траты на ребенка НЕСРАВНИМО выше, чем Kindergeld.

и дадут ли соц. пособие, если денег не будет на 3-х хватать?

Смотря по обстоятельствам. Когда и если у всех уже будут ВНЖ, родится ребенок, а денег не будет хватать по определенным нормам (не по твоему ощущению, а именно по нормам), то могут доплачивать на что-то.

Несколько странно, что ты про это спрашиваешь. Если ты действительно инженер на BMW, то у тебя зарплата должна быть хорошая (озвучь брутто в год, проще будет оценить), а живешь ты в глуши, где Mietpreise никакие по сравнению с большими городами. С нормальным доходом и на троих никаких доплат, разумеется, не полагается.