Вот я думаю, что прийду когда стукнет 21 месяц, а они скажут, что не положено.

Здесь вам участники форума посоветуют не приходить через 21 месяц, а отправить им письмо с уведомлением о вручении, и лучше, наверное через 20 или менее месяцев. АБХ любят тянуть резину.

Поясню: я пришел за 3 недели до 21-го месяца и мне дали Термин на "через 3 месяца". С такими темпани ваши полгода до конца контракта будут реально уже на носу.

Зная по моим бывшим коллегам-ученым, которые любят тянуть кота за неизбежное до последнего момента, я вам порекомендую сдать на В1 сертификат заранее, уже сейчас. Более никакие серьезные приготовления не нужны, - вы даже можете сразу документы по списку приготовить и отправить копии тем же письмом с антрагом.

Типа, прогноз плохой, так как контракт через полгода заканчиваться.

По закону никакого плохого прогноза по сути нет. Аргумент для АБХ: вы - ученый, работаете уже (наверное) долго в науке и ищете другие контракты прямо сейчас, на пособии сидеть не собираетесь.

Есть ли какие-то прописаные в законе критерии к этому "положительному прогнозу" ?

Только одно можно сказать точно: нет чёткого требования, что у вас должен быть unbefriestet рабочий контракт. Более того, это сейчас редкость, нежели правило, очень часто люди работают на временном контракте.