То есть предлагаете в Мид не писать про русское гражданство ?

Скорее всего, написать придется.

А то они могут подумать, что она находится в РФ только как немецкая гражданка.

В заблуждение их вводить не нужно.

Напишите, что 2 года назад вы ВРЕМЕННО вернулись из Германии в РФ. И теперь, собравшись назад, обнаружили, что немецкий райзепас утерян.

Что муж ваш вернулся в Германию в 201... году и связи с ним в настоящий момент нет.

И вы просите их помочь вашей дочери, немецкой гражданке, вернуться назад в Германию.

Ну и прсмотрите, что ответят, какой вариант предложат.

По идее, в законе нет такого, что ОБА Sorgeberechtigte должны антраг ставить

Если хотите, можете написать, что с тех пор, как ваш муж покинул Германию, вы ЕДИНОЛИЧНО определяете Aufenthalt дочери

И поэтому, по вашему мнению, вы согласно § 6 Abs. 1 можете поставить антраг на получение ею паспорта.

1) Der Pass wird auf Antrag ausgestellt. § 3a des Verwaltungsverfahrensgesetzes findet keine Anwendung. Im Antragsverfahren nachzureichende Erklärungen können im Wege der Datenübertragung abgegeben werden. Der Passbewerber und sein gesetzlicher Vertreter können sich bei der Stellung des Antrags nicht durch einen Bevollmächtigten vertreten lassen. Dies gilt nicht für einen handlungs- oder einwilligungsunfähigen Passbewerber, wenn eine für diesen Fall erteilte, öffentlich beglaubigte oder beurkundete Vollmacht vorliegt. Für Minderjährige und für Personen, die geschäftsunfähig sind und sich nicht nach Satz 5 durch einen Bevollmächtigten vertreten lassen, kann nur derjenige den Antrag stellen, der als Sorgeberechtigter ihren Aufenthalt zu bestimmen hat

В законе, кстати, в ЕДИНСТВЕННОМ числе упоминается Sorgeberechtigte, имеюший Aufenthaltsbestimmungsrecht.

Хотя обычно их у детей ДВА. И в законе не написано, что антраг ставить обязательно должны ВСЕ, имеющие такое право