По моей информации, для этого необходимо проживать отцу ребенка и ребенку в Германии.

Информация неправильная. Если у ребенка будет оформлен немецкий паспорт, Вы без папы ребенка сможете уехать вместе с ребенком в Германию, сделав воссоединение семьи к ребенку-немцу.

Многие такие папы не хотят оформлять паспорт детям, так что делайте, пока он согласен. А потом можете уезжать. До совершеннолетня ребенка сможете иметь немецкий ВНЖ, а за это время можно будет и на работу устроиться, и язык выучить, чтобы получить постоянный ВНЖ. Но нельзя будет уезжать из Германии надолго, равно как и с невременной целью (на работу, учебу и пр. в другое государство), потому что в этом случае ВНЖ пропадет.

Что касается "забрать ребенка", то куда же он его заберет, если сам живет в России? В России вы все трое - российские граждане, на папино немецкое гражданство всем начихать. Огребет по самое не хочу, если украдет ребенка. Или он по суду его хочет у Вас отсудить? Так для этого тоже веские причины должны быть, так что если Вы не алкоголичка или наркоманка, то шансы стремятся к нулю.

Чтобы втихоря увезти ребенка в Германию, папе, помимо немецкого паспорта ребенка, для прохождения границы нужен будет также и российский загранпаспорт ребенка. Есть у Вашего ребенка российских загранпаспорт?