Пожалуйста, приведите эту норму закона.

Прочтите параграф 4 FreizugG/EU там прописаны условия для неработающих лиц.

Nicht erwerbstätige Unionsbürger und ihre Familienangehörigen, die den Unionsbürger begleiten oder ihm nachziehen, haben das Recht nach § 2 Abs. 1, wenn sie über ausreichenden Krankenversicherungsschutz und ausreichende Existenzmittel verfügen. Hält sich der Unionsbürger als Student im Bundesgebiet auf, haben dieses Recht nur sein Ehegatte, Lebenspartner und seine Kinder, denen Unterhalt gewährt wird.

Вы там слово Krankenversicherungsschutz видите? Вы считаете, что неработающий член семьи избавлен от необходимости иметь медицинскую страховку....

Отказ страховых в принятии freizugigkeitsberechtigt иностранцев тоже в целом сомнителен

Читайте законодательство ЕС, с которого списан немецкий закон. Гражданин ЕС freizugigkeitsberechtigt не безусловно, а при определенных условиях. На граждан ЕС в Германии распространятся действие немецких законов. Раз граждане Германии должны иметь страховку, то и прочие граждане ЕС так же должны. И нет в этом никаких сложностей, т.к. хотя бы формально во всех странах ЕС выполняется директива о медицинском страховании, граждане застрахованы, могут получить в стране гражданства формуляры А1 или S1, которые признаются в Германии. Но ТС сам никогда не жил в Румынии. Скорее всего он заграничный гражданин Румынии, восстановленный в гражданстве по предкам. У него есть гражданство, но никогда не было румынского медицинского страхования, а у тещи и подавно. ТС в Германии работает, потому он freizugigkeitsberechtigt и впервые застрахован в Германии.