Отвечаю себе же (вдруг кому-нибудь пригодится): нужно взять справку в страховой компании, поставить на него апостиль в министерстве юстиции и перевести у присяжного переводчика в Германии. То же самое я сделал и с полисами ОМС (у родителей они еще бумажные, с пластиковыми такое бы не прокатило) - поставил на них апостили, перевел, но они не пригодились. Бармер ГЕК дал согласие застраховать родителей, теперь дело за АБХ.

Родители могут приехать в Германию по шенгенской визе?

Вы гражданин ЕС? Тогда могут

Гражданин Германии или иных стран?

Тогда, чтобы они могли получить внж, они должны обратиться в консульство за НАЦИОНАЛЬНОЙ визой

И должен иметь место Härtefall.

(2) Sonstigen Familienangehörigen eines Ausländers kann zum Familiennachzug eine Aufenthaltserlaubnis erteilt werden, wenn es zur Vermeidung einer außergewöhnlichen Härte erforderlich ist. Auf volljährige Familienangehörige sind § 30 Abs. 3 und § 31, auf minderjährige Familienangehörige ist § 34 entsprechend anzuwenden.