с отцом ребенка не расписаны, отцовство признает 100%.

документ о том, что отец ребенка признает отцовство оформлен?

вот список документов для воссоединения с нерожденным ребенком немцем

Воссоединение с нерожденным ребенком-гражданином Германии:
□ Справка от врача о наличии беременности с указанием предполагаемого срока родов с 2-мя копиями
□ Подтверждение наличия гражданства Германии у родителя, через которого ребенок его приобретет, с 2-мя копиями, например, германский загранпаспорт, свидетельство о принятии в гражданство, удостоверение о гражданстве
Если Вы не состоите в браке с родителем, имеющим гражданство Германии, необходимо предоставить:
□ признание отцовства с 2-мя копиями
□ собственное заявление о согласии с этим признанием отцовства с 2-мя копиями
Заверение заявлений о признании отцовства или о совместном исполнении родительского долга в принципе можно оформить в Посольстве в Москве.
Для этого необходимо предварительно записаться на прием. Для получения информации относительно необходимых документов Вы можете лично явиться в Консульско-правовой департамент в рабочие дни с 9.00 до 12.00 часов.
В качестве альтернативы просьба прислать сообщение на электронный адрес konsularreferat@mosk.diplo.de и кратко изложить свой вопрос. Просьба отнестись с пониманием к тому, что на запросы по телефону по этому комплексу вопросов справки не даются. http://www.germania.diplo.de/contentblob/3929052/Daten/635...

обычно визы для родов дают с 16 по 28 неделю, попросите отца ребенка написать письмо в консульство, возможно вам и собеседование вне очереди предоставят и в визу быстро дадут, особенно если будущий отец поговорит об этом в абх ( лучше если Вы ему копии всех документов тоже вышлите на е-mail)